“為客戶服務(wù)，是一康存在的唯一理由，也是生存下去的唯一基礎(chǔ)”這是一康醫(yī)療的服務(wù)理念，一康醫(yī)療追求的不僅是高端康復(fù)醫(yī)療設(shè)備和服務(wù)，一康醫(yī)療期望的是給用戶帶來實(shí)際價(jià)值。而價(jià)值的體現(xiàn)是務(wù)實(shí)地解決用戶的實(shí)際問題或帶來實(shí)際效益，最終幫助患者實(shí)現(xiàn)幸福人生。
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2025年度教育部科學(xué)研究優(yōu)秀成果獎(jiǎng)（自然科學(xué)和工程技術(shù)）
工程技術(shù)獎(jiǎng)擬提名項(xiàng)目公示內(nèi)容
一、項(xiàng)目名稱：面向機(jī)器人的生機(jī)電接口與人機(jī)交互控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用
二、提名單位：同濟(jì)大學(xué)
三、主要完成人情況：
排 名 | 姓名 | 技術(shù)職 稱 | 工作單位 | 完成單位 | 對本項(xiàng)目主要技術(shù)發(fā)明/主要科技創(chuàng)新的貢獻(xiàn) |
1 |
李智軍 |
教授 |
同濟(jì)大學(xué) |
同濟(jì)大學(xué) | 主導(dǎo)了基于電子皮膚的跨模態(tài)運(yùn)動(dòng)與生理電信息的融合方法、取-算-知生理電芯片和人在環(huán)中的控制與神經(jīng)調(diào)控方法，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 2 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人及主申報(bào)了知識產(chǎn)權(quán)目錄中 12 項(xiàng)發(fā)明專利。 |
2 | 康宇 | 教授 | 中國科學(xué) 技術(shù)大學(xué) | 中國科學(xué) 技術(shù)大學(xué) | 提出了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)融合自主性邊界切換方法，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人。 |
3 |
靳令經(jīng) |
教授 | 上海市養(yǎng)志 康復(fù)醫(yī)院 （上海市陽光康復(fù)中心） | 上海市養(yǎng)志 康復(fù)醫(yī)院 （上海市陽光康復(fù)中心） | 建立了系列針對異常運(yùn)動(dòng)模式的智能化評估、分析技術(shù)和方法，實(shí)現(xiàn)了對運(yùn)動(dòng)障礙的精準(zhǔn)評估，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人及主申報(bào)了知識產(chǎn)權(quán)目錄中 4 項(xiàng)發(fā)明專利。 |
4 |
黃佳 |
教授 |
同濟(jì)大學(xué) |
同濟(jì)大學(xué) | 提出了類視覺人工神經(jīng)器件新構(gòu)型，構(gòu)建了基于光譜依賴光子突觸的高效神經(jīng)形態(tài)計(jì)算方法，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人及主申報(bào)了知識產(chǎn)權(quán)目錄中 2 項(xiàng)發(fā)明專利。 |
5 | 張皓 | 教授 | 同濟(jì)大學(xué) | 同濟(jì)大學(xué) | 提出了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)圖像估計(jì)方法，創(chuàng)新性地融合了多尺度特征融合機(jī)制與自適應(yīng)注意力模塊，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人。 |
6 | 陳廣 | 教授 | 同濟(jì)大學(xué) | 同濟(jì)大學(xué) | 提出基于深度學(xué)習(xí)的雙目動(dòng)態(tài)視覺傳感器立體匹配方 法，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人及主申報(bào)了知識產(chǎn)權(quán)目錄中 2 項(xiàng)發(fā)明專利。 |
7 |
李國欣 |
副教授 |
同濟(jì)大學(xué) | 中國科學(xué)技 術(shù)大學(xué)先進(jìn) 技術(shù)研究院 | 提出了用于機(jī)器人的參數(shù)自整定控制芯片及方法，提出了基于表面肌電信號的多通道意圖識別算法和人機(jī)交互控制方法，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人及知識產(chǎn)權(quán)目錄中 5 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人。 |
8 |
夏海生 |
副教授 |
同濟(jì)大學(xué) |
同濟(jì)大學(xué) | 提出了數(shù)據(jù)流式硬件并行計(jì)算的特征融合與可編程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算結(jié)構(gòu)，開發(fā)了多通道生機(jī)電采集的神經(jīng)接口系統(tǒng)與機(jī)器人控制方法，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人及知識產(chǎn)權(quán)目錄中 2 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人。 |
9 |
王天 |
研究員 | 杭州程天科 技發(fā)展有限 公司 | 杭州程天科 技發(fā)展有限 公司 | 設(shè)計(jì)了外骨骼運(yùn)動(dòng)裝置及系統(tǒng)，開發(fā)了人機(jī)交互控制的方法，開展了本項(xiàng)目技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人及知識產(chǎn)權(quán)目錄中 4 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人。 |
10 |
徐仁彬 | 高級經(jīng)濟(jì)師 | 波克科技集 團(tuán)有限公司 | 波克科技集 團(tuán)有限公司 | 提出了基于記憶游戲的認(rèn)知能力檢測訓(xùn)練系統(tǒng)，開展了本項(xiàng)目技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人及知識產(chǎn)權(quán)目錄中 3 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人。 |
11 | 邢金秋 | 高級工程師 | 廣州一康醫(yī) 療設(shè)備實(shí)業(yè) 有限公司 | 廣州一康醫(yī) 療設(shè)備實(shí)業(yè) 有限公司 | 提出了外骨骼自動(dòng)防碰撞訓(xùn)練系統(tǒng)和人機(jī)控制關(guān)鍵技 術(shù)，開展了本項(xiàng)目技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的第一發(fā)明人。 |
12 | 汪待發(fā) | 高級工程師 | 丹陽慧創(chuàng)醫(yī) 療設(shè)備有限公司 | 丹陽慧創(chuàng)醫(yī) 療設(shè)備有限公司 | 提出了穿戴式柔性器件感知和近紅外腦功能成像系統(tǒng)方法，開展了本項(xiàng)目技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是主要知識產(chǎn)權(quán)目錄中 1 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人及知識產(chǎn)權(quán)目錄中 2 項(xiàng)發(fā)明專利的發(fā)明人。 |
四、主要完成單位：
同濟(jì)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、上海市養(yǎng)志康復(fù)醫(yī)院（上海市陽光康復(fù)中心）、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院、杭州程天科技發(fā)展有限公司、波克科技集團(tuán)有限公司、廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司、丹陽慧創(chuàng)醫(yī)療設(shè)備有限公司
五、主要知識產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等目錄（不超過10件）：
知識產(chǎn)權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)） 類別 | 知識產(chǎn)權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)） 具體名稱 | 國家 （地 區(qū)） | 授權(quán)號 （標(biāo)準(zhǔn) 編號） | 授權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布）日期 | 證書編號 （標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布部門） | 權(quán)利人（標(biāo)準(zhǔn)起草單位） | 發(fā)明人（標(biāo)準(zhǔn)起草人） | 發(fā)明專利（標(biāo)準(zhǔn)） 有效狀態(tài) |
發(fā)明專利 | 神經(jīng)接口芯片及其應(yīng)用方法、系統(tǒng)及介質(zhì) |
中國 | ZL20241 0756801 .4 | 2024- 08-27 | 證書號第7322072號 |
同濟(jì)大學(xué) |
李智軍，夏海生 | 專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 一種基于深度學(xué)習(xí)的雙目動(dòng)態(tài)視覺傳感器立體匹配方法 |
中國 | ZL20191 0044239 .1 | 2020- 10-02 | 證書號第4015072號 |
同濟(jì)大學(xué) | 陳廣;劉佩根;沈律宇;寧翔宇;唐笠軒 | 專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 有機(jī)場效應(yīng)晶體管的生物安全柔性光敏傳感器及制備方法 |
中國 | ZL20151 0341003 .6 |
2017- 12-05 | 證書號第2724271號 |
同濟(jì)大學(xué) |
黃佳、吳小晗、褚瑩莉、杜鵑 |
專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | PID參數(shù)自整定控制芯片和系統(tǒng) |
中國 | ZL20231 0690035 .1 | 2023- 09-26 | 證書號第6356590 號 | 中國科學(xué)技 術(shù)大學(xué)先進(jìn) 技術(shù)研究院 | 李智軍;王成;李國欣 | 專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)融合自主性邊界切換方法及系統(tǒng) |
中國 | ZL20201 0478808 .6 |
2024- 07-12 | 證書號第7185262號 |
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
康宇;張倩倩;王雪峰;游詩藝;呂文君 |
專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 一種基于深度估計(jì)網(wǎng)絡(luò)的單目圖像深度估計(jì)方法及系統(tǒng) |
中國 | ZL20201 0132201 .2 | 2023- 03-28 | 證書號第5820892號 |
同濟(jì)大學(xué) | 張皓，扈玲玲，王祝萍，黃超 | 專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 |
基于定制式鏈接記憶游戲的認(rèn)知能力檢測訓(xùn)練系統(tǒng)及裝置 |
中國 |
ZL20211 0183344 .0 |
2024- 04-16 |
證書號第7058246號 | 上海市同濟(jì)醫(yī)院;波克科技股份有限公司（現(xiàn) 名：波克科 技集團(tuán)有限公司） |
靳令經(jīng);徐仁彬;王星;李晶;陳美頤;劉 寰宇;秦文婷；韓陽 |
專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 移位機(jī)及外骨骼康復(fù)輔助系統(tǒng) |
中國 | ZL20221 1614854.X | 2024- 09-24 | 證書號第7396450號 | 杭州程天科 技發(fā)展有限公司 | 王天，孫岳，吉金鵬 | 專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 用于近紅外腦功能成像裝置的醫(yī)學(xué)報(bào)告生成方法及裝置 |
中國 | ZL20221 0489219 .7 | 2023- 08-22 | 證書號第6262961號 | 丹陽慧創(chuàng)醫(yī) 療設(shè)備有限公司 |
鄧皓;汪待發(fā) | 專利權(quán)有效 |
發(fā)明專利 | 自動(dòng)防碰撞下肢訓(xùn)練設(shè)備及控制方法 |
中國 | ZL20221 0282554.X | 2024- 07-16 | 證書號第7195196號 | 廣州一康醫(yī) 療設(shè)備實(shí)業(yè) 有限公司 | 邢金秋;都吉良;江敘加;黃日新;周俊健;曾惠聰;陳其偉 | 專利權(quán)有效 |
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